Minerve a été inscrite à la liste des Plus beaux villages de France.
On y retrouve:
- Les remparts.
- L'église Saint-Étienne des XIe et XIIe siècles. et son autel.
- La porte dite "des Templiers", rue des Martyrs.
- La barbacane.
- La candela (mur du château, XIIIe siècle) à la proue du village.
- La porte basse (fin XIIIe) et la tour de la prison.
- La léproserie.
- Le pont-viaduc du début du XXe siècle.
- La réplique de la catapulte dite la Malvoisine
- La sculpture d'une Colombe, monument commémoratif des victimes cathares (1210).
- Les grottes